Lub essence ntawmyoga, raws li tau hais tseg hauv Bhagavad Gita thiab Yoga Sutras, hais txog "kev koom ua ke" ntawm txhua yam ntawm tus neeg lub neej. Yoga yog ob qho tib si "xeev" thiab "tus txheej txheem." Kev xyaum yoga yog cov txheej txheem uas coj peb mus rau lub xeev ntawm lub cev thiab lub hlwb sib npaug, uas yog lub xeev ntawm "kev koom ua ke." Hauv qhov kev nkag siab no, qhov sib npaug ntawm yin thiab yang tau nrhiav hauv cov tshuaj suav tshuaj thiab Tai Chi kuj sawv cev rau lub xeev yoga.

Yoga tuaj yeem pab tib neeg tshem tawm ntau yam teeb meem ntawm lub cev, lub siab lub ntsws, thiab sab ntsuj plig, thaum kawg ua rau muaj kev xyiv fab dawb huv uas dhau los ntawm kev nkag siab. Ntau tus neeg uas tau xyaum yoga ib txwm muaj rau lub sijhawm ntev yuav tau ntsib qhov kev thaj yeeb nyab xeeb thiab kev txaus siab. Lub xeev ntawm kev xyiv fab no xav tias muaj kev thaj yeeb nyab xeeb, nyob ntsiag to, thiab kav ntev dua piv rau kev zoo siab thiab kev zoo siab uas coj los ntawm kev lom zem thiab kev txhawb nqa. Kuv ntseeg hais tias cov neeg uas xyaum Tai Chi los yog kev xav rau lub sijhawm ntev kuj tau txais kev zoo siab zoo ib yam.

Nyob rau hauv Charaka Samhita, muaj ib lo lus uas txhais tau hais tias: ib yam ntawm lub cev sib raug rau ib hom kev xav, thiab zoo ib yam li, ib hom kev xav sib raug rau ib yam ntawm lub cev. Hatha Yoga Pradipika kuj tau hais tias kev ua haujlwm ntawm lub siab tuaj yeem cuam tshuam lub cev ua haujlwm. Qhov no ua rau kuv nco txog cov lus zoo sib xws: "Lub cev koj muaj ua ntej hnub nyoog 30 yog muab los ntawm koj niam koj txiv, thiab lub cev koj muaj tom qab hnub nyoog 30 yog muab los ntawm koj tus kheej."

Thaum peb saib ib tug neeg sab nrauv, peb tuaj yeem txiav txim siab sai sai rau lawv tus cwj pwm thiab tus cwj pwm. Ib tug neeg cov lus qhia, txav, lus, thiab aura tuaj yeem qhia ntau yam txog lawv lub xeev sab hauv. Cov tshuaj suav tshuaj suav nrog kev pom zoo sib xws; tus neeg lub siab xav thiab kev ntshaw feem ntau cuam tshuam rau lawv lub cev sab hauv, thiab dhau sij hawm, qhov no tuaj yeem ua rau lub cev ua haujlwm hauv lub xeev ruaj khov. Cov kws kho mob hauv Suav teb feem ntau tuaj yeem ntsuas tus neeg mob sab hauv los ntawm kev soj ntsuam sab nraud, mloog, nug, thiab kuaj ntshav.Yoga thiab cov tshuaj suav tshuaj yog ob hom kev txawj ntse sab hnub tuaj. Lawv siv cov txheej txheem piav qhia sib txawv los piav txog tib lub ntsiab lus thiab ob qho tib si muab txoj hauv kev kom ua tiav qhov sib npaug sab hauv thiab kev sib haum xeeb. Peb tuaj yeem xaiv txoj hauv kev uas haum rau peb cov xwm txheej thiab kev nyiam. Txawm hais tias txoj kev yuav txawv, lawv thaum kawg ua rau tib lub hom phiaj.