Lub ntsiab lus ntawmYoga, raws li tau hais tseg hauv Bhagavad Gita thiab yoga Sutrasas, hais txog "kev koom ua ke" ntawm txhua yam ntawm tus neeg lub neej. Yoga yog ob qho tib si "xeev" thiab "txheej txheem." Kev coj ntawm Yoga yog tus txheej txheem uas coj peb mus rau lub xeev ntawm kev sib tw ntawm lub cev thiab lub hlwb, uas yog lub xeev "kev sib koom ua ke." Nyob rau hauv qhov kev txiav txim siab no, tshuav nyiaj li cas ntawm Yin thiab Yang ua raws li suav tshuaj thiab Tai Chi kuj tseem sawv cev yoga lub xeev.

Yoga tuaj yeem pab cov neeg tshem tawm ntau yam kev nyuaj ntawm lub siab, thiab cov qib kev ntseeg, thaum kawg ntawm kev muaj kev xyiv fab kom huv si. Coob tus uas tau xyaum tsoos yoga rau lub sijhawm ntev tau muaj kev paub tias sab hauv lub xeev kev thaj yeeb nyab xeeb thiab txaus siab. Lub xeev ntawm kev xyiv fab no ntau dua serene, tranquil, thiab kav piv rau qhov kev txaus siab thiab kev zoo siab coj los ntawm kev lom zem thiab kev lom zem. Kuv ntseeg tias cov uas xyaum Tai Chi lossis kev xav rau lub sijhawm ntev kuj tau ntsib txoj kev zoo ib yam ntawm kev xyiv fab.

Nyob rau hauv Charaka Samhita, muaj cov lus hais tias: qee yam lub cev sib raug rau qee yam kev xav, thiab zoo sib xws, qee yam kev xav sib raug rau qee yam ntawm lub cev. Lub Hatha Yoga Pradipika tseem hais txog tias kev ua haujlwm ntawm lub siab tuaj yeem cuam tshuam lub cev muaj zog. Qhov no ua rau kuv nco txog cov lus zoo sib xws: "Lub cev koj muaj ua ntej hnub nyoog 30 yog muab los ntawm koj niam koj txiv, thiab lub cev koj muaj tom qab hnub nyoog 30 yog muab los ntawm koj tus kheej."

Thaum peb saib ib tus neeg sab nraud, peb feem ntau tuaj yeem txiav txim siab sai sai rau lawv tus kheej thiab kev npau taws. Ib tus neeg cov lus qhia, kev txav, kev ua lus, thiab Aura tuaj yeem qhia ntau yam txog lawv lub xeev sab hauv. Tsoos suav tshuaj ib qho kev xav zoo sib xws; Ib tug neeg lub siab thiab lub siab xav cuam tshuam rau lawv lub cev mob sab hauv, thiab sijhawm dhau sijhawm, qhov no tuaj yeem ua rau sab hauv kom ua haujlwm hauv lub xeev ruaj khov. Cov kws kho mob suav feem ntau tuaj yeem ntsuas tus neeg sab nraud los ntawm kev saib xyuas sab nraud, thiab kuaj xyuas cov tshuaj suav hauv sab hnub tuaj. Lawv siv cov lus piav sib txawv los piav qhia txog tib lub tswvyim thiab ob txoj kev muab txoj kev rau kev ua tiav kev sib luag thiab sib haum xeeb. Peb tuaj yeem xaiv cov txheej txheem uas haum rau peb tus mob thiab kev nyiam. Txawm hais tias cov kab yuav txawv, lawv kawg ua rau tib lub hom phiaj.